Bikeプラットフォーム

ロボットによる検査、及びメンテナンスは急速に成長している産業・市場です。ロボットの主な利点は寸法の制約、温度・液体への接触等の影響が人よりも小さく、又は安全上の理由から人間がアクセス出来ない場所に到達出来る事です。現在の検査は資格を保有し、経験豊富な技術者が事前に指定された場所に立ち入り、目視で確認してレポート用の写真を撮ります。監視員や換気等、追加費用が掛かる問題に加えて、このような手順での作業は技術者にとって非常に危険です。

 

このような状況においてBikeプラットフォームが開発されました。Bikeプラットフォームは発電所の設備や、石油・ガスプラントの配管や圧力容器の検査等、様々な検査を行う事が出来る、マグネットホイールを搭載したロボットです。

 

Bikeプラットフォームにより、検査ロボットは本当のウルトラモバイル検査プラットフォームを実現しました。既存の検査クローラーが移動面と操作性の点で限界に達している一方でBikeプラットフォームは難なく作業を行う事が出来ます。

優れた移動性能

検査対象上を垂直・水平に移動、配管内部・外部等の曲面を移動し、凹凸のある複雑な表面や段差を移動する事が出来る機能

 

軽量でコンパクト

総重量が10kg未満で、12インチ(300mm)のマンホールから設備内に移動出来ます。配管外部を移動する場合は15インチ(400mm)配管からとなります。

モジュラー、多様性

パン・チルトカメラや非破壊検査センサー等の様々な検査技術を搭載出来るため、技術者は既に所有している機器をBikeプラットフォームで使用出来ます。

技術データ

BIKEプラットフォームはアクセスしにくい場所まで移動出来る、最先端のロボット検査、及びメンテナンスプラットフォームです。

作業内容に応じて様々なモジュールの装備が可能で、安全で離れた場所から検査を実行する事が出来ます。

UTモジュール

  • 遠隔操作による超音波肉厚測定
  • 接触媒質(水)の水圧で探触子を遠隔操作で検査対象に接触する機能を備えた、正確な肉厚測定を行う二振動子探触子
  • 密閉空間、高架配管等での超音波肉厚点測定

TZ1 HD

  • 最先端の検査カメラ
  • フルHD検査カメラにはチルトと10倍の光学ズームの機能があります。様々な位置に取り付ける事が出来、Bikeプラットフォームの制御ソフトウェアに完全に組み込む事が出来ます。
  • HDリモート目視検査

デジタルカメラ

  • 遠隔目視検査
  • 様々なメーカの内視鏡、カメラの取り付け可能なアタッチメント – Mentor Visual iQ / Inuktun Spectrum 45 /WöhlerVIS700
  • 指定された条件による画像を拡大した検査・測定

リモートアーム

  • リモート操作
  • この開発により、検査技術者は様々な工具・センサーを取り付けることが出来ます。アームには陰影効果を作成する為のLEDライト、又は検査用の追加のセンサーの取り付けが可能です。
  • 様々な作業に対応可能

コーティング施工された対象物への対応

  • デリケートな、コーティング施工された表面上での検査
  • ゴムコーティングされたマグネットホイールと追加の磁石を組み合わせて、コーティングされた表面上(最大3mm)を移動出来ます。
  • コーティングされた対象においてコーティング表面にダメージを与えずに検査

適用事例

狭い空間から高所での検査まで、Bikeプラットフォームは様々な検査業務を行う為に使用されています。下記にBikeプラットフォームを使用しているユーザー様の一般的な事例を紹介致します。

狭い空間

最小直径300mm (12インチ)のマンホール、又はノズルを介して密閉空間での遠隔操作による詳細検査

 

 

高架配管

高架配管の検査と測定。エルボー、リデューサー溶接部周辺の超音波肉厚測定

 

 

腐食マッピング

3D構造光技術をデジタルピットゲージとして使用して表面の孔食を正確にマッピング、及び寸法設定をします。何千ものデータポイントが自動的に測定および評価されます。

製品情報